实变函数1之简单函数积分

简单函数的积分

简单函数积分定义

简单函数:函数\(f:X\rightarrow \mathbb{R}\)称为简单函数(simple function),如果存在有限个不相交的可测子集\(\{E_1,E_2,\dotsb,E_m\}\)有限个实数\(\alpha_1,\alpha_2,\dotsb,\alpha_m\),使得\(X=E_1\cup E_2\dotsb\cup E_m\)\(\forall j,f=\alpha_j \quad on \quad E_j\)

此时 \(f\) 可表示为: \(f(x)=\sum\limits_{j=1}^m \alpha_j\chi_{E_j}(x)\)\(\chi_{E_j}\)是可测子集 \(E_j\) 的特征函数(即示性函数)。

简单函数

简单函数

  • 注1:简单函数的取值\(\alpha_1,\alpha_2,\dotsb,\alpha_m \in \mathbb{R}\)没有要求两两不同
  • 注2:由定义可知,简单函数是可测的.

定义:(可积简单函数在全空间\(X\)上的积分)

测度空间 \((X,\mathcal{F},\mu)\) 上的简单函数 \(f=\sum\limits_{i=1}^m \alpha_i\chi_{E_i}\) 称为是可积的(integrable),如果当 \(\alpha_i\neq 0\) 时,有 \(\mu(E_i)<\infty\)。然后我们规定当 \(\alpha_i=0,\mu(E_i)=\infty\) 时,\(\alpha_i\mu(E_i)=0\)。此时,定义\(f\)积分的值为 \[\sum\limits_{i=1}^m \alpha_i\mu(E_i)\] 将这个值记做\(\int f(x) d\mu(x)\),或者 \(\int f d\mu\)或者\(\int f\) ,即是\(\int f(x) d\mu(x)=\int f d\mu=\int f=\sum\limits_{i=1}^m \alpha_i\mu(E_i)\)

注:如果加上积分空间,则\(\int f\)可以写成\(\int_X f\)。由上面定义知:这个定义即是要求积分是有限值,即 \(\int f d\mu <\infty\)(有限)。

这个积分已经有勒贝格积分的意思了,对值域进行划分,然后统计定义域的测度。从可积的定义来看相当于积分值小于\(\infty\)

注意到简单函数\(f\)可能有另外一种表示方式(拆分方式),比如 \(f=\sum\limits_{j=1}^n \beta_j\chi_{F_j}\) ,我们来验证积分这个定义是well-defined:即是验证\(f\)在不同表示方式下的积分值是唯一的,即是验证: \[ \sum_{i=1}^m \alpha_i\chi_{E_i}=\sum_{j=1}^n \beta_j\chi_{F_j}\Rightarrow \sum_{i=1}^m \alpha_i\mu(E_i)=\sum_{j=1}^n \beta_j\mu(F_j) \]

证明:当\(E_i\cap F_j \neq \emptyset\)时,在交集\(E_i\cap F_j\)上元素函数值相等即\(\alpha_i=\beta_j\),此时记\(\gamma_{ij}=\alpha_i=\beta_j\) 然后每个\(E_i\)可表示为不相交的\(E_i\cap F_j\)的并(因为\(F_j\)互不相交),即\(E_i=\bigcup\limits_{j=1}^n(E_i\cap F_j)\) 则有 \[ \sum_{i=1}^m \alpha_i\mu(E_i)\overset{测度可列可加性}{=}\sum_{i=1}^m \alpha_i\sum_{j=1}^n\mu(E_i\cap F_j)\\ =\sum_{i=1}^m \sum_{j=1}^n \gamma_{ij}\mu(E_i\cap F_j) \] 同理也有 \[ \sum_{j=1}^n \beta_j\mu(F_j)\overset{测度可列可加性}{=}\sum_{j=1}^n \beta_j\sum_{i=1}^m\mu(F_j\cap E_i)\\ =\sum_{i=1}^m \sum_{j=1}^n \gamma_{ij}\mu(E_i\cap F_j) \] 因为\(m,n\)是有限数,故双重求和符号可以交换次序。 即是\(\sum\limits_{i=1}^m \alpha_i\mu(E_i)=\sum\limits_{j=1}^n \beta_j\mu(F_j)\)

命题1:在测度空间\((X,\mathcal{F},\mu)\)中,

(a)\(f\)是简单函数,\(E\in \mathcal{F}\)是可测集。则\(\chi_E\cdot f\)也是简单函数;

(b)\(f\)是简单函数,且可积分;\(E\in \mathcal{F}\)是可测集。则\(\chi_E\cdot f\)也可积分(隐含着也是简单函数);

证明:

(a) 首先说明易证 \(\chi_A\cdot\chi_B=\chi_{A\cap B}\)\(f\)是简单函数,因此\(f\)可以写成\(f=\sum\limits_{i=1}^m\alpha_i\chi_{E_i}\),其中\(E_i\cap E_j=\emptyset, X=\bigcup\limits_{i=1}^mE_i\)(即两两互不相交且并为全集),那么\(\chi_E\cdot f=\chi_E\cdot \sum\limits_{i=1}^m\alpha_i\chi_{E_i}=\sum\limits_{i=1}^m\alpha_i(\chi_E\cdot\chi_{E_i})=\sum\limits_{i=1}^m\alpha_i\chi_{E_i\cap E}\)

所以\(\chi_E\cdot f\)也是简单函数,且空间由\(X\)restrict到\(E\)

(b) 要证明简单函数可积,即要证明其积分\(\int \chi_E\cdot fd\mu\)有限。 \[ \int \chi_E\cdot f d\mu=\sum_{i=1}^m \alpha_i \mu(E_i\cap E)\overset{测度单调性}{\leq} \sum_{i=1}^m \alpha_i \mu(E_i)\\ =\int f d\mu < \infty \]\(\chi_E\cdot f\)是可积的。

定义2:可积简单函数在可测子集\(E\)上的积分。测度空间\((X,\mathcal{F},\mu)\),设\(E\)是可测子集。定义可积简单函数\(f\)\(E\)上的积分为: \[ \int_E fd\mu=\int_X \chi_E\cdot f d\mu = \sum_{i=1}^m \alpha_i \mu(E_i\cap E) \] 其中\(X=\bigcup\limits_{i=1}^m E_i\),且\(E_i\cap E_j=\emptyset, \forall i\neq j\)

本章从简单函数开始定义积分,所有简单函数定义出来的积分本质上都是在求和

命题2:特征函数\(\chi_E\)可积当且仅当\(E\)是可测集且\(\mu(E)<\infty\)

证明:必要性。特征函数是简单函数,若可积,则由定义隐含着(a)\(E\)是可测的;(b)\(\int \chi_E d\mu<\infty\)。而\(\int \chi_E d\mu=\int_E d\mu=\mu(E)\)。也就是\(E\)是可测的和\(\mu(E)<\infty\)

充分性。若\(E\)是可测集且\(\mu(E)<\infty\)。显然有\(\int \chi_E d\mu=\int_E d\mu=\mu(E)<\infty\),故特征函数\(\chi_E\)可积。

定理1:(简单函数的基本积分性质)

测度空间\((X,\mathcal{F},\mu)\),设\(f,g\)是可积的简单函数,\(\alpha,\beta \in \mathbb{R}\),默认测度都是一般的测度不是signed measure。

  1. \(\alpha f+\beta g\) 是可积的简单函数,且\(\int (\alpha f+\beta g)=\alpha \int f+\beta \int g\)即线性

  2. \(fg\) 也是可积的简单函数

  3. \(|f|\) 是可积的简单函数,且\(|\int f|\leq \int |f|\)

  4. 如果\(f\geq 0, a.e\),则\(\int f\geq 0\)

  5. 如果\(f \geq g, a.e\),则\(\int f \geq \int g\)

  6. \(\int |f+g| \leq \int |f|+\int |g|\)

  7. 设可测子集 \(E\) 满足 \(\mu(E)<\infty\) ,且在\(E\)上有\(m\leq f\leq M, a.e\)。则\(m\mu(E)\leq \int_E fd\mu\leq M\mu(E)\)

  8. 如果\(f\geq 0,a.e\) , \(E\subseteq F \in \mathcal{F}\) ,则\(\int_E f \leq \int_F f\)

  9. \(E=\bigcup\limits_{k=1}^\infty E_k\), \(E,E_k\in \mathcal{F}\)\(E_{k1}\cap E_{k2}=\emptyset\),则\(\int_E f=\sum\limits_{k=1}^\infty\int_{E_k}f\)

注:性质(9)表明\(S(E)=\int_E f d\mu\) (看成是关于\(E \)的函数)是一个signed measure,因为有可列可加性质,且容易证\(S(\emptyset)=0\)

证明:因为\(f,g\)是简单函数。故设\(f=\sum\limits_{i=1}^n\alpha_i\chi_{E_i},g=\sum\limits_{j=1}^n\beta_j \chi_{F_j}\)。注意区分在证明简单函数积分是well-defined的表达式,那是\(f\)的两种拆分,而此时是两个函数。其中\(\{E_i\}\)两两不交,\(\{F_j\}\)两两不交,且\(\bigcup\limits_i^m E_i=\bigcup\limits_j^n F_j=X\)

(1)由于\(\{F_j\}\)互不相交且所有\(\{F_j\}\)的并为全集,所以\(\forall i, E_i=\bigcup\limits_{j=1}^n(E_i\cap F_j)\),故\(\chi_{E_i}=\sum\limits_{j=1}^n\chi_{E_i\cap F_j}\),同理有\(\chi_{F_j}=\sum\limits_{i=1}^m\chi_{E_i\cap F_j}\)。注意到\(\{E_i\cap F_j\}\)是两两互不相交的。所以: \[ \begin{aligned} \alpha f+\beta g &= \sum_{i=1}^m \alpha \alpha_i \chi_{E_i}+\sum_{j=1}^n\beta\beta_j \chi_{F_j}\\ &=\sum_{i=1}^m \alpha \alpha_i \sum_{j=1}^n\chi_{E_i\cap F_j}+\sum_{j=1}^n\beta\beta_j\sum_{i=1}^m\chi_{F_j\cap E_i}\\ &\overset{有限求和可交换次序}{=}\sum_{i=1}^m\sum_{j=1}^n(\alpha\alpha_i+\beta\beta_j)\chi_{E_i\cap F_j} \end{aligned} \] 因此\(\alpha f+\beta g\)是simple fuction,然后我们计算其积分 \[ \begin{aligned} \int_X\alpha f+ \beta g &= \sum_{i=1}^m\sum_{j=1}^n(\alpha\alpha_i+\beta\beta_j)\mu(E_i\cap F_j)\\ &=\sum_{i=1}^m \alpha \alpha_i \sum_{j=1}^n\mu(E_i\cap F_j)+\sum_{j=1}^n\beta\beta_j\sum_{i=1}^m\mu(E_i\cap F_j)\\ &\overset{测度可列可加性}{=}\alpha\sum_{i=1}^m\alpha_i\mu(\bigcup_{j=1}^n (E_i\cap F_j))+\beta\sum_{j=1}^n\beta_j\mu(\bigcup_{i=1}^m(E_i\cap F_j))\\ &=\alpha\sum_{i=1}^m\alpha_i\mu(E_i)+\beta\sum_{j=1}^n\beta_j\mu(F_j)\\ &=\alpha \int_X f+ \beta\int_X g<\infty(f,g可积) \end{aligned} \] 可积简单函数的线性得证。

(2)\(fg=\sum\limits_{i=1}^m\sum\limits_{j=1}^n \alpha_i\beta_j\chi_{E_i\cap F_j}\),易得\(fg\)是simple function。

而当\(\alpha_i\neq 0\)时,\(\mu(E_i\cap F_j)\leq \mu(E_i)<\infty\) (因为\(f\)可积,定义要求当\(\alpha_i\neq 0\)时,\(\mu(E_i)<\infty\))。因此\(\int_x fg = \sum\limits_{\alpha\neq 0,\beta\neq 0}\alpha_i\beta_j \mu(E_i\cap F_j)<\infty\),即\(fg\)可积。

(3)\(f\)在每个\(E_i\)上的取值是\(\alpha_i\),则\(|f|\)\(E_i\)上的取值为\(|\alpha_i|\)。所以\(|f|\)只取有限个值,并且仍能够拆分成有限个不相交的部分,故\(|f|\)是simple function。因为\(|\alpha_i|\neq 0\)时,\(\mu(E_i)<∞\),所以\(|f|\)是可积的。

由于测度\(\mu(E_i)≥0\),因此\(|\alpha_i|\mu(E_i)≥\alpha_i\mu(E_i)\)恒成立,因此 \[ \int |f|=\sum_{i=1}^m|\alpha_i|\mu(E_i)≥|\sum_{i=1}^m\alpha_i\mu(E_i)|=|\int f| \]

(4)由\(f=\sum\limits_{i=1}^m \alpha_i \chi_{E_i}≥0, a.e\)可知,对任一\(\alpha_i≥0\),有\(\mu(E_i)≥0\),对\(\alpha_i<0\)对应的\(E_i\),则有\(\mu(E_i)=0\)(根据a.e)的定义可知。因此有\(\int f = \sum\limits_{i=1}^m \alpha_i \mu(E_i)≥0\)

(5)令\(h=f-g≥0\),根据(4)和(1)线性可得(5)。

(6)\(f,g\)可积→由(1)可知\(f+g\)可积→由(3)可知\(|f+g|\)可积→由三角不等式可知\(|f+g|≤|f|+|g|\)→由(5)可知\(\int |f+g|≤\int |f|+\int |g|\)

(7)平凡的

(8)\(E\subseteq F\)等价于\(\chi_{E}≤\chi_F\)。又因为\(f≥0,a.e\)。故\(\chi_E f≤\chi_F f, a.e\),根据(5)可有\(\int \chi_E f≤\int \chi_F f\)即为\(\int_E f ≤ \int_F f\)

(9)简单函数积分的可列可加性。已知\(f=\sum\limits_{i=1}^m \alpha_i\chi_{E_i}\),而\(\chi_E\cdot f = \sum\limits_{i=1}^m\alpha_i\chi_{E_i\cap E}\)。因此有 \[ \begin{aligned} \int_E f &= \sum_{i=1}^m\alpha_i\mu(E_i\cap E)\\ (拆分E)&=\sum_{i=1}^m\alpha_i\sum_{k=1}^∞\mu(E_i\cap E_k)\\ &=\sum_{k=1}^∞\sum_{i=1}^m\alpha_i\mu(E_i\cap E_k)\\ &=\sum_{j=1}^∞\int \chi_{E_k}\cdot f=\sum_{k=1}^∞\int_{E_k} f \end{aligned} \]

简单函数的柯西序列

我们目的是定义更一般函数的积分,为此做准备,现在引入简单函数序列\(\{f_n\}\)的概念。

定义3:积分简单函数序列\(\{f_n\}\)被称为柯西序列,如果满足:\(\int |f_n-f_m|→0,\) as \(n,m→\infty\),也就是对任意\(\varepsilon>0\),存在\(N\),使得\(m,n≥N\)时,有\(\int |f_n-f_m|<\varepsilon\),此时记作\(\{f_n\}\)柯西序列。

注1:就是定义了在"in mean"这种收敛方式下的柯西序列。??

注2:不要忘记,定义中的积分是对全空间\(X\)积分。

引理1:可积的简单函数序列\(\{f_n\}\)若是柯西序列,则:存在几乎处处实值的可测函数\(f\),使得\(f_n→f\)依测度收敛。

习题

1 测度空间\((X,\mathcal{F},\mu)\)。设\(f\)是简单函数,证明:\(f\)几乎处处为0,当且仅当,对任意的可测集\(E\),有\(\int_E f=0\)

\(f\)是简单函数,设\(f\)取值为\(\alpha_i \in \mathbb{R}, i=\{1,2,\dotsb,m\}\)\(X=\bigcup\limits_{i=1}^m E_i, E_i\cap E_j = \emptyset\)

"\(\Rightarrow\)": \(f=0,a.e\),则对\(\alpha_i\neq 0,\mu(E_i)=0\)

那么对任意可测集\(E\), \[ \int_E f=\int \chi_{E}f = \sum_{i=1}^m \alpha_i\mu(E\cap E_i)\\ ≤\sum_{i=1}^m \alpha_i\mu(E_i)=\sum_{\alpha_i\neq 0}\alpha_i\mu(E_i)=0 \] "\(\Leftarrow\)":反证法。假设\(f\)不是几乎处处为0。因为\(f\)是简单函数只取有限个值,那么就存在\(\alpha_k>0\)\(\mu(E_k)>0\)\(\alpha_k<0\)\(\mu(E_k)<0\)。不妨设是在\(\alpha_k>0\)\(\mu(E_k)>0\)。那么取\(E=E_k\) ,\(f\)\(E_k\)上的积分为 \[ \int_{E_k} f=\int \chi_{E_k}f = \sum_{i=1}^m \alpha_i\mu(E_k\cap E_i)\\ =\alpha_k\mu(E_k\cap X)=\alpha_k\mu(E_k)>0 \] 这与假设矛盾,故\(f\)几乎处处为0

即如果\(f\)是非负、可积的简单函数,且 \(\int f = 0\),证明 \(f=0, a.e\)